"выкручивание" нижних конечностей

Здравствуйте! Мне 39 лет. Очень беспокоит ночное "выкручивание"( если так можно это состояние назвать, этому состоянию трудно дать какое-нибудь определение) нижних конечностей. При этом состоянии появляется желание вытянуть, напрячь ноги носками пальцев вперед или на себя. Уснуть невозможно. Болью это состояние назвать нельзя. Такое состояние появляется в разное время года, ранее интервал составлял от нескольких месяцев до нескольких лет. Последнее время интервал сократился и такое состояние появляется через несколько месяцев и продолается длительное время. Как можно помочь в этой ситуации ? Спасибо.