резкая боль

Здравствуйте! заранее спасибо, если ответите. может хоть сориентируете.
по ночам иногда бывает, что ногу в икрах так схватывает во сне, что просыпаюсь в большом ужасе и от боли хочется орать. потом эта боль так же быстро отступает, особенно если наступить на пятку. теперь на той же ноге под коленом тоже неприятные ощущения. ну как-то так. при нехватке времени, бежать ли к врачу, началось такое 6 лет назад в беременность. потом было затишье и вот опять. это не каждую ночь.