онемение рук

очень сильно неменют руки, особенно во сне. ночью часто просыпаюсь от боли в плече и онемения руки, в правой больше чем в левой. при любой физической работе чуствуется покалывание в руках (мурашки). обостряется обычно после физической работы на приусадебном участке. иногда для того чтоб снять онемение в руках и ломоту в плечах "подвешиваюсь" на руках на турнике, на время помогает, потом все начинается снова. веду активный образ жизни , что называется "не сижу на месте "гипертании нет. немного болит спина между лопатками. шея в норме. но при зарядке все "хрустит". началось во время беремености.то затихнет то начинается с новой силой. скажите что это такое? и как это лечится?