не в ладу с родственниками

Здравствуйте!в течении 2 лет живу с бабушкой. Проблема состоит в том, что я ее как-будто боюсь, когда она меня просит ей помочь, не могу отказать вообще!, соглашаюсь и говорю что сделаю, а в большинстве случаев этого сделать не получается, или мне нужно к ней приехать допустим к 7, а я немогу, все -равно соглашаюсь, опаздываю, но даже не позвоню и не сообщу об этом, а потом мы ругаемся из-за того что я не держу обещаний, и не отвечаю за свои слова. Но почему-то не могу отказать, не знаю что с этим делать, так уже 2 года, а щас я стала жить с парнем, и все мы с ней ругаемся, но я ее очень люблю, и много плачу из-за того что ее обижаю!! может подскажете что-нибудь!! Спасибо