Красные пятна на ногах и руках.

Здравствуйте. На протяжении 2 лет у меня на стопах и ладонях появляются красные пятна. Пятна имеют чёткую границу. При почёсывании они увеличиваются в размерах и набухают (до 5 см в диаметре). Очень болят. Если возникают на стопах, то ходить просто не возможно. Чаще возникают при соприкосновении с одеждой, обувью (ручка сумки, надавливание на нож и т.д.) Пятна мигрируют. Стала замечать, что если пятно возникает на суставе, то через несколько часов болит сустав. Через 1-3 дня проходят. После этого возникают в другом месте.