Эндометриоз причина бесплодия?

Добрый день! Мне 31 год. Полтора года с мужем не можем забеременеть. Спермограмма в норме. Узи выявило на яичниках кисты, предположительно эндометриодные. Сейчас главная задача забеременеть. Исходя из этого, подскажите, нужно ли сейчас сразу делать лапароскопию, или надо сдать какие-то другие анализы – искать в чем еще может быть причина бесплодия? На правом яичнике «жидкостные новообразования с неоднородным содержимым 18х18х17мм с ровным контуром, 19х15х11 с неровным контуром», на левом яичнике «жидкостное новообразование с неоднородным содержимым 17х14х15мм»