Детское самоудовлетворение

Добрый день. Моей дочери ровно 3 года. Она очень активный ребенок, как говорится гиперактивный, много бегает - прыгает, на месте не сидит. С двух лет в ней появилась одна привычка - висеть на подлокотниках диванов или на чьей-либо согнутой ноге сидячего человека, сначала я воспринимала это как простую привычку держать равновесие, потом как потребность к нагрузкам, но сейчас я забеспокоилась - мне кажется (и всем близким) она не просто висит, а так чтобы было давление ниже живота (где-то на лобке), чаще она это делает, когда волнуется, или попадает в ситуацию, где она не "первая" но иногда не понятно с чего. Висеть может до получаса, бывает не снимешь без слез, становится мокрая (потная), но продолжает. Подскажите, что это? стоит ли волноваться? Спасибо.