Чувство онемение в области полового члена, мошонки, бедер

Дорогие доктора! Меня беспокоят чувство онемение в области полового члена, мошонки, бедер. Я был у уролога он меня обследовал и сказал, что с урологией все в порядке. Уролог сказал, что надо показаться неврологу или невропатологу (не знаю в чем разница). Подскажите пожалуйста, что это такое и что мне надо сделать? Заранее благодарен.