Что происходит?

Здравствуйте. Надеюсь на ответ. Мы с женой живём 6 лет. по началу интимная жизнь была достаточно часто, через год -раз в неделю, потом реже. сейчас её почти нет. Причина- после нескольких неудач ( не могу контролировать эрекцию, утром всё нормально, а как доходит дело до этого или когда меняешь позу эрекция исчезает куда то....) побаиваюсь повторить промашку. Да и живём достаточно долго вместе, привыкли друг к другу.А ведь нам ещё предстоит детей делать. Проверялись - инфекций нет. ( И скрытых тоже) Существует какой-нибудь более или менее безобидный препарат который даст нам и мне уверенность и вернёт радость от интимной близости?