беспокойные ноги

У моей мамы уже несколько лет проблема с ногами. Как только ложится спать начинают "крутить" ноги в обл. г \ с сустава, ощущение бегающих мурашек. Из-за этого она не может заснуть. А если засыпает, то просыпается около 2 часов ночи из-за ног., и так до утра.Это очень выматывает. А в её возрасте из-за бессонницы и проблема высокого А/Д и разбитость в течение всего дня. Она пробовала ходить ночью, растирать ноги разными мазями, делала ванночки, ничего не помогает. Что делать? К какому врачу обращатся? какие обследования пройти?